Родилась в Туле. По окончании средней школы, в 1945 году, поступила на литературный
факультет Тульского педагогического института, но проучилась там только два
года.
В 1947 году стала студенткой актёрского факультета ВГИКа в мастерской Бориса
Бабочкина, в 1952 году закончила его и была зачислена в штат киностудии «Мосфильм» и
Московский государственный театр киноактера, где состояла до 1990 года.
В 1952-1990 гг. играла на сцене
Театра-студии киноактёра.
Основным призванием Антонины Кончаковой стал дубляж - как отечественных, так и
зарубежных кинолент. Её неповторимым голосом говорили героини Вии Артмане.
Личная жизнь
Отец - Иван Антонович Кончаков (1882-1967)
Мать - Софья Васильевна Кончакова (1886-1973)
Муж (с 1952 года) - Владимир Тимофеевич Горбодей (1917-?), инженер по образованию
Сын Роман (род. 1953), инженер